于谦(1398?1457)是明代著名军事统帅。在抗击瓦刺的北京保卫战中,其军事防守思想得到充分体现。依托城防既设工事,充分发扬炮火威力,使兵力、机动、工事、火力密切合,并采取诱敌深入、伏击、追击等战术,取得战役的胜利。在军制上,创立团营制度,使编制、领导、指挥、训练、装备等各个方面得到高度统一,各营又实行马、步、火器各兵种合成编组,有利于战斗力的提高。在火器运用上,提出用猛烈火力杀伤敌人,再以弓弩射击敌人,最后进行白刃格斗。著有《经武要略》)4卷。
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