百济、高丽之战
利用矛盾唐联军攻灭百济、高丽之战
唐高宗年间，位于朝鲜半岛西南部的百济与高丽等国联军不断侵犯新罗。新罗王金春秋多次派使向唐廷求救。唐两次派军攻高丽，均未能克。
显庆五年(公元 660年)三月唐派苏定方率刘伯英等水陆军 10万与新罗军联合渡海进攻百济，在熊津口 (今韩国锦江入海口)等地连败百济军，进围其都城泗纰(比，今韩国忠清南道境内) 。百济王扶余慈与太子扶余隆北逃，次子扶余泰开门请降。后扶余慈亦率各城主请降，百济平。苏定方在该地设五都督府治理，自率大军返唐，留部将刘仁愿镇守府城。不久，百济僧道琛、福信迎立原太子挟余丰为王，占据周留城(今韩国全州西)，聚众反唐， 围攻刘仁愿于府城。
龙朔元年 (公元661年)三月，唐派刘仁轨率军解围。僧道琛退守任存城(今韩国大兴)，后福信杀僧道琛，自领百济军。四月，唐又派任雅相、苏定方等率军 35万攻高丽， 数败高丽军，进围平壤，后遇大雪还师。这时，刘仁轨、刘仁愿困在百济无援，高宗允其撤回。刘仁轨说服部众坚守待变，七月乘福信无备，突然发起进攻，打通了新罗至百济的粮道。福信阴谋篡权，被扶余丰杀死。扶余丰请高丽、侯国(日本)兵抗唐。三年九月，刘仁轨率唐新联军，在援军支援下进攻周留城，大败百济及倭国军，扶余丰逃往高丽。百济再次被攻灭。刘仁轨加紧训练士卒，屯田储粮，图取高丽。乾封元年(公元 666年)五月，高丽发生内讧，唐应求派薛仁贵等率军攻高丽，连下新城(今辽宁抚顺北) 等 17城。后薛仁贵败高丽军于金山(今辽宁昌图西)，再拔南苏、木底、苍岩三城 (今辽宁抚顺东、新宾西及吉林集安西) 。三年正月，高宗命刘仁轨助李勋攻高丽。
二月，薛仁贵率 3000兵攻占扶余(今吉林四平西) ，扶余川中 40余城望风归降。高丽泉男建率 5万人救扶余，被李勋截杀 3万余人，攻占大行城(今丹东西南)。唐各路军会师，进至鸭绿栅，追击高丽军 200余里，各地守将或逃或降。唐军围平壤月余，高丽王高藏于总章元年(公元 668年)九月派泉男产率首领 98人降。 泉男建拒降，城破被擒，高丽平。唐留薛仁贵率军 2万镇守，其余人马班师还朝。
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