变形机器人
更新时间：2010-03-17 15:36:54
每个少年朋友都很熟悉，变形机器人会改变形状以迎接新挑战。然而，漫画书作者的这一拿手好戏，现已成为现实世界研制机器人的工程师的设计意念。
这方面的努力虽尚处于基本研究阶段，但今日研制的样本很可能是新一代机器人的前驱，它们能自行组合，并能在新的工作要求出现时脱胎换骨。
一种设计方案为：一系列机器人会自行连接起来，摆出一字长蛇阵，能够逢高攀登遇沟跨越，那是单独一处机器人办不到的。一旦连在一起，成组机器人就能后推前拉，克服障碍物后再自行分离，各人干各人的活。
东京工艺研究所已经研制成一种由两个机器人组成的变形组合，取名“龙组”，每个机器人包括一条机械臂和一个双联履带式底座。下一步计划是由更多机器人组成的组合，据称能用于探测火星表面。
东芝公司正在研究另一样组合式多关节机械手，能执行工厂中的繁复任务，其结构多以一条长臂作为主干，上面有多种杆状附肢和转动灵活的关节，形成不同大小和形状的手。现在研制成的一个样本，所用关节长17厘米，直径10厘米，各种附肢的长度为10?20厘米。下一步的研究目标为使这种组合式机器人能自行组合分离。
东芝机器人的组成部分除带有长臂的底座外，就是一系列附肢和关节等光电元件，共11只元件分别摆动，弯曲和旋转等职能。每只光电元件重一公斤，配备本身的电脑和马达，各光电元件彼此能交换信息和能量。
变形机器人的研制与发展，虽然难以达到《变形金钢》动画片的水平，但发展成具有多种功能的智能变形机器人却不会是太遥远的事。
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