卫星导航机器人
更新时间：2010-03-17 15:36:54
机器人已经问世多年，而且在很多领域里大显身手，为其上帝??人类 排忧解难，甘当奴仆。但是，直到今天，机器人也未能灵活地在街上穿梭，独自往来，其中一个原因，便是因为机器人活动欠缺灵活和弹性，遇上任何突然出现的障碍，不能够立即作出适当的反应及躲避。
不久前，日本两间大学的研究人员横山教授及内田先生成功研制出一套利用高空侦察系统为机器人导航的系统。据说，利用这个系统导航的机器人，身手较传统以感应器作导航的机器人敏捷得多，走起路来更加灵活自如。
新的机器人导航系统，包括一个从高处拍摄地面情况的电荷耦合相机。相机把地面一切情况拍下，传送到中央电脑内，电脑便会在鸟瞰照片上套上坐标方格，点出可能阻碍机器人前进的障碍物的位置、方向以及移动的速度。在评估障碍物对机器人构成的威胁后，电脑便会把有关的资料和警告信息，传送到红外线二极管传送器，再由二极管把有关资料发放给内置影像侦察器的机器人。这样，机器人可以对前面的路一目了然。
新的导航系统除了可以预见障碍物外，也能够同时向多个机器人发出指引，更重要的是，中央电脑的运作速度极高，能在一秒钟内计算出障碍物的资料，跟从前依赖传统电脑工作站相比，实在有天渊之别。不过，研究人员预料，未来的机器人导航系统是利用测绘资料和卫星来探测地面障碍物之位置的。
将来有一天，当我们走在街上，将会见到大批机器人在街道上左穿右绕，灵活走动。
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